Durante muchos años, A. Gálvez ha escrito muchos poemas de una belleza poética que enlaza con los clásicos de la poesía mística española del Siglo de Oro. Muchos de ellos han sido insertados en sus distintas obras, pero nunca habían sido recogidos en conjunto. En el año 2009, la mayoría de sus poemas fueron reunidos en una obra Los Cantos Perdidos (2009), pero prontamente esta publicación no fue del gusto del autor. En el año 2013, aparece esta obra Florilegio en el que se hace referencia a los poemas que aparecen en Los Cantos Perdidos, con la modesta intención de comentar algunas de aquellas estrofas desde el punto de vista del Amor divino-humano, la Alegría, la Esperanza y la nostalgia por la persona amada. En el 2016, la mayor parte de su obra poética, revisada y ampliada, fue publicada en la obra Cantos del Final del Camino (2016).
 
La Poesía es el arte que expresa la Belleza a través de las palabras, bien sea a través del verso, bien a través de la prosa. Esta es la tesis fundamental de A. Gálvez,  en la “Introducción” de su obra Florilegio. A su vez, la Belleza es uno  de los trascendentales del Ser, junto con la Bondad, la Unidad y la Verdad. Y puesto que el Ser se identifica con Dios, la suma poesía es la que  intenta expresar la Belleza de Dios. Al decirlo así, A. Gálvez establece con claridad la distinción entre la Poesía que expresa la Belleza del Dios Amor,  revelado en Cristo Jesús, Poesía Mística, de aquellos que usan de las palabras versificadas para fomentar la devoción y la piedad del pueblo cristiano y que, erróneamente, se ha convenido en llamar poesía religiosa. De igual modo, todo otro modo de usar versos para expresar un fin distinto de la Belleza, ya sea la creada como la del Creador,  no debería llamarse poesía, como sucede en aquellos que usan de ella para fines políticos o sociales. En definitiva, “lo que a menudo se presenta como Poesía, pero cuyo contenido es nulo puesto que nada dice, o bien porque carece de belleza, en realidad no guarda mucha relación con lo que podría ser considerado como producto de las Musas de la Poesía”. 
 
Siguiendo pues el modo de hacer poesía de nuestro clásico San Juan de la Cruz, y haciendo uso de la lira, principalmente, pero también del cuarteto, serventesio y del terceto encadenado, el autor pasa a continuación al comentario de algunas de sus poesías místicas, poniéndolas en relación tanto con el Cantar de los Cantares, como con la tradición poética del Siglo de Oro y del autor místico por antonomasia:  Si vas hacia el otero..., Amado, yo quisiera…, De noche se marchó hacia la montaña…, En la noche serena…, Si de nuevo me vieres…, En la noche serena…, Y allí fueron mis penas fenecidas... , Y dando la labor por acabada…, Los mares sosegados…, Busqué hasta las estrellas…, Es la voz del Esposo…, Allí, junto al Amado,.., La dulce Filomena…, por señalar sólo alguna de ellas,  que hacen de este libro una agradable exposición tanto de la belleza poética como de la Belleza y del Amor que es Dios.